2006년 10월 10대를시작으로 두리발이 출범하여 2019년 4월 1일자로 부산시설공단에서
장애인 · 노약자등 대중교통 이용에 어려움을 겪고 있는 교통약자 특별교통수단 두리발을 부산시로부터 위탁받아 운영하여 오고 있습니다

항상 교통약자편에 서서 여러분들의 편안하고 친근한 발이 될 수 있는 두리발이 되도록 노력하겠습니다